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综合新闻

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文/熊师洵    访问量:467   发布时间:2019-08-19


2019814日下午,英国拉夫堡大学Wen-Hua Chen教授应邀在将军路校区自动化学院1403会议室做了题为“Autonomous Forced Landing of Unmanned Aircraft Systems”的学术报告。报告由南京航空航天大学副校长姜斌教授主持,自动化学院院长江驹教授和部分师生参加了学术报告会。

Chen教授首先对无人机自主迫降的应用背景做了简要介绍,重点指出了无人机在无动力环境下的自主迫降的研究意义。接着,Chen教授通过自主迫降的基本流程,引出了他们团队所提出的无人机自主迫降的设计结构,并对舵面故障、发动机故障等影响迫降的因素进行了详细的介绍。Chen教授同时还提出了无人机自主迫降路径规划的网络决策结构,并通过3D-plane仿真平台对决策算法进行了验证。随后,他以固定翼无人机为例,通过多组实验结果展示了自主迫降的有效性,并介绍了他们团队在该领域的最新研究成果。最后,Chen教授对无人机自主迫降的未来研究方向提出了展望。

报告结束后,Chen教授与参会师生针对报告内容进行了热烈的讨论,对师生们提出的问题给予了详细的解答,并与部分教师代表拍照留念。


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